مسجد دارالهدی در محله شیرآباد زاهدان و خیابان پیر بخش گرگیج، پیر بخش گرگیج 26، شهید حاجی رحمت الله آنشینی واقع شده است. این مکان یکی از بیست و دو مسجد در محله شیرآباد زاهدان میباشد و از نظر موقعیت جغرافیایی در نزدیکی گالری وحید و مسجد فیض قرار گرفته است.