مسجد دارالهدی (مسجد) در محله شیرآباد زاهدان و خیابان پیر بخش گرگیج، پیر بخش گرگیج 26، شهید حاجی رحمت الله آنشینی واقع شده است. این مکان یکی از بیست و یک مسجد در محله شیرآباد زاهدان میباشد و از نظر موقعیت جغرافیایی در نزدیکی گالری وحید و مسجد خاتم النبیین (ص) قرار گرفته است.